산업용 자동문
사람과 지게차가 함께 오가는 공장·물류창고·냉장창고 출입구. 접근하는 대상을 구분해 개폐를 제어하고, 불필요하게 열려 있는 시간을 줄입니다.
- 적용 환경공장 · 물류센터 · 냉장/냉동창고
- 인식 대상사람 · 지게차 · 트럭
- 도어 형식고속 도어 · 슬라이딩 도어

설치 환경에 맞춰 도어와 AI 제어 시스템을 함께 제안합니다.
사람과 지게차가 함께 오가는 공장·물류창고·냉장창고 출입구. 접근하는 대상을 구분해 개폐를 제어하고, 불필요하게 열려 있는 시간을 줄입니다.

사무실·상업시설·병원 등 사람이 드나드는 건물 출입구. 통행 의도를 구분해 불필요한 개방을 줄이고, 끼임 같은 위험 상황에 대비합니다.

기존 도어에 더하는 제어 모듈입니다. 상부 카메라와 엣지 디바이스가 영상을 처리하고, 기존 안전센서와 함께 판단해 도어 컨트롤러에 신호를 보냅니다.

영상은 현장의 제어 장치에서 처리하고, 관제 화면에는 필요한 정보만 보냅니다.
상부 카메라가 문 앞뒤 인식 영역을 봅니다. 영역은 다각형으로 자유롭게 설정합니다.
엣지에서 사람·지게차·트럭을 검출하고 방향과 속도를 추적합니다.
안전센서 정상, 영역 내 객체 없음, 접근 중인 객체 없음을 모두 확인합니다.
모두 충족하면 닫고, 하나라도 아니면 열린 채로 두고 경고합니다.
카메라 가림, 장치 이상, 통신 두절이 생기면 기존 지연 타이머 방식으로 자동 복귀합니다. AI는 닫힘을 앞당기는 역할만 하며, 기존 안전센서의 정지·재개방 권한은 그대로 유지됩니다.
공장 출입구 영상에서 사람과 지게차를 구분하고 이동 경로를 따라갑니다.




2023년 6월 개인사업자로 시작해 자동문 개폐 제어와 카메라 기반 인식 시스템을 개발하고 있습니다.
특허 제10-2956594호 · 자동문 개폐 제어 장치 및 방법
C동 4층 403호 (씨드큐브창동)
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